通常意义上来说，铅笔的辅助材料包括成型材料和改变铅笔芯性能材料。我们常用的有饴糖、黄耆树胶等。成型材料用于提高可塑性和粘结力，改善铅笔芯成型性能，改变铅笔芯性能材料用于铅笔芯烧结后油浸处理，借以改善铅笔芯物理性能。通常用石蜡、凡士林等两种或两种以上搭配使用。颜色铅笔芯原料有色料、体质原料、胶粘剂、油脂和蜡。颜料和染料起着色作用，其要求较高，例如着色力好，遮盖力高、质软、细度高，耐热性好，无毒等。常用的有钛白粉、炭黑、酞青蓝等。最后体质原料起粘结、骨架和调节硬度作用。